管道疏通機器人檢測應用場(chǎng)景：

◆新建排水系統的竣工、交接驗收  

◆排水系統改造或疏通的竣工驗收  

◆查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口

◆在運行管道健康狀況（養護與修復需求）檢查

◆雨、污水管道混接情況調查

◆污水泄露點(diǎn)的定位檢測

◆管道不明滲入水或承水量不足的檢測

◆管路淤積、排水不暢等原因的調查  

◆管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測  

◆查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段

1、管道機器人檢測前搜集的資料如下：

a)、該管線(xiàn)平面圖。

b)、該管道竣工圖等技術(shù)資料。

c)、已有該管道的檢測資料。?

2、現場(chǎng)勘察資料如下：

a)?、察看該管道周?chē)乩?、地貌、交通和管道分布情況。

b)?、開(kāi)井目視水位、積泥深度及水流。

c)?、核對資料中的管位、管徑、管材。?

3、確定檢測技術(shù)方案：

a)、?明確檢測的目的、范圍、期限。

b)?、針對已有資料認真分析確定檢測技術(shù)方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、對已存在的問(wèn)題如何解決、制定安全措施等。?

4、管道竣工驗收檢測前技術(shù)要求：

a)?、應將管道進(jìn)行嚴密性試驗，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。

b)?、檢測前應確保管道內積水不超過(guò)管徑的5%。

c)?、檢測開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。

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